Tail クラスは、テールを扱うクラスです。
setAngularLowerLimits ( テール回転制限下限の設定 ) setAngularUpperLimits ( テール回転制限上限の設定 ) setLinearLowerLimits ( テール移動制限下限の設定 ) setLinearUpperLimits ( テール移動制限上限の設定 ) setSpring ( テールバネの設定 ) setMass ( 質量の設定 ) setMargin ( 衝突マージンの設定 )