Tail

Tail クラスは、テールを扱うクラスです。

 

メンバ関数

setAngularLowerLimits ( テール回転制限下限の設定 )
setAngularUpperLimits ( テール回転制限上限の設定 )
setLinearLowerLimits ( テール移動制限下限の設定 )
setLinearUpperLimits ( テール移動制限上限の設定 )
setSpring ( テールバネの設定 )
setMass ( 質量の設定 )
setMargin ( 衝突マージンの設定 )